НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Заготовка леса, оборудование <<

Мурашев В.П. Роботы и манипуляторы в лесном комплексе

Скачать книгу здесь
Автор: Мурашев В.П.
Название: Роботы и манипуляторы в лесном комплексе
Год издания: 2002
УДК:
Число страниц: 240
Содержание книги:
Введение
ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
1.1 Роботы первого, второго и третьего поколений. Главные задачи промышленной робототехники
1.2 Функциональная схема и технические характеристики промышленных роботов
ГЛАВА 2. УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
2.1 Структурные и конструктивные схемы манипуляторов
2.2 Приводы промышленных роботов
2.2.1 Обобщённая схема и сравнительная оценка приводов
2.2.2 Электроприводы и электромеханические роботы
2.2.3 Гидроприводы промышленных роботов
2.2.4 Пневмоприводы и пневмоцикловые роботы
2.3 Передаточные механизмы и их характеристики
2.4 Агрегатно-модульный принцип построения роботов
2.5 Рабочие органы промышленных роботов
2.5.1 Виды рабочих органов
2.5.2 Датчики тактильного очувствления захватных устройств
ПРОГРАММИРОВАНИЕ РОБОТОВ
3.1 Замкнутые и разомкнутые системы управления
3.2 Типовые законы управления роботами и манипуляторами
3.2.1 Уравнения движения звеньев манипулятора
3.2.2 Пропорциональный закон (П-управление
(ПД-управление
3.2.4 Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (ПИД-управление
3.3 Аналоговые и цифровые регуляторы
3.3.1 Операционный усилитель
3.3-2 Типовые схемы аналоговых регуляторов
3.4 Датчики обратной связи
3.4.1 Выбор типа датчика
3.4.2 Датчики положения аналогового типа
3.4.3 Инкрементальные и цифровые датчики
3.4.4 Тахогенераторы
3.5.1 Методы программирования
3.5.2 Принцип адаптивного управления, локационной системы и системы технического зрения
3.6 Системы управления электромеханическими роботами
3.6.1 Состав н элементы электроприводов
3.6.2 Функциональная схема убавления электромеханическими роботами
3.6.3 Типы электродвигателей
3.7 Системы управления гидравлическими роботами и манипуляторами
3.8 Системы управления и программирование пневмо цикловых роботов
ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЯ СИСТЕМЫ
4.1 Роботизированные ячейки и комплексы, этапы проектирования РТК
4.2 Гибкие производственные системы
4.2.1 Понятие гибкости производства
4.2.2 Структура и технические возможности гибких производственных систем
4.3 Эффективность применения роботов и ГПС
КОМПЛЕКСЕ
5.1 Опыт внедрения и основополагающие принципы применения роботов в промышленности
5.2 Общие вопросы и проблемы применения роботов на предприятиях лесного комплекса
5.3 Примеры применения роботов на основных и вспомогательных технологических операциях
5.3.1 Холодная штамповка металлоизделий и деталей из пластмасс для мебели
5.3.2 Механическая обработка изделий из древесины
5.3.3 Сборочные операции
5.3.4 Нанесение покрытий
5.4 Роботы и РТК в мебельном производстве
5.4.1 О технологии производства щитовых деталей для мебели
5.4.2 Элементы робототехники в мебельном производстве
5.4.3 Роботизированные комплексы по сборке и упаковыванию корпусной мебели
5.5 Роботизированные комплексы в лесопильно-деревообрабатывающем производстве
5.6 Манипуляторы для лесосечных и нижнескладских работ
5.6.1 Человеко-машинные системы, общая характеристика и классификация
5.6.2 Манипуляторы нижних складов
5.6.3 Манипуляторы лесных машин
5.7 Сбалансированные манипуляторы и РТК для ремонтно-восстановительных работ
Приложение. Темы заданий для выполнения расчетно-графических работ
Литература
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
1 2 26 49 72 95 118 141 164 187 210 233 239 240
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Основы робототехники
Автоматизация >> Робототехника
Детали и механизмы роботов: Основы расчёта, конструирования и технологии производства
Автоматизация >> Робототехника

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru